1. 蛇形机械臂创新点
标准内容
常规标准
徒手五公里:23分钟及格.21分钟优秀, 海军陆战队20分
战术(10米低姿匍匐前进.10米侧姿匍匐前进.10米跃进卧倒):30秒及格.20秒优秀,
单腿深蹲:6个及格.12个优秀, 100米:14.9秒及格.13.5秒优秀, 单杠引体向上:12个及格.16个优秀, 双杠屈臂撑:12个及格.16个优秀,俯卧撑：2分钟40个及格.60个优秀 仰卧起坐:3分钟50个及格.80个优秀。
雪豹标准
90分钟内200俯卧撑+200仰卧起坐+100蛙跳+200次杠铃+35公斤十公里
中国人民解放军军人体能标准
特种部队日常训练项目
举200次15KG的哑铃，拉100次4簧的拉力器，臂力棒100下。
30米长的铁丝网往返匍匐50次。
前倒后到各50次
引体向上、双杠臂屈伸各100次
瞄靶一个半小时，立姿、跪姿、卧姿个半小时，立姿和跪姿要枪口挂砖。
每周三次游泳训练，穿军装一口气3000M
每五天军队铁人三项：负重40kg跑2000，负重20kg游2000，负重20kg骑车5000.
每月三次负重20KG跑15K
2. 蛇形机械手
无人自动售货机有弹簧货道，履带货道，蛇形货道，机械手等这些类型，常见的基本都是弹簧货道售货机，当然找到合适的是关键，有没有人知道快易点，有问题可以即时解决，希望可以帮到你。
3. 柔性机械臂
柔性机械臂的柔性主要表现在关节的柔性和连杆的柔性。关节的柔性是指机械臂传动机构和关节转轴的扭曲变形（及关节控制策略中的柔性，例如力反馈控制，自适应控制等），连杆柔性则指机械臂连杆的弹性变形。连杆柔性的特点就是具有实现高速操作的能力（轻），较高的负载自重比，较低的能耗，较低的生产成本（讲来讲去就是轻吧）。关节柔性可以实现机械臂运动的柔顺化，减少对杆件或者产品的冲击，补偿力矩。连杆柔性应该很好理解，关节柔性的应用的话我提两个比较有趣的吧。
1.生产线的人机交互中，机械臂在跟工人配合时，柔性机械臂能够一定程度上的保护工人和机械臂的安全。
2.国外有研究者使用柔性关节搭载在外骨骼上，帮助肢体受损的患者进行康复训练。
4. 蛇形机械臂关键技术
答：三钉式头架安装时的注意事项和使用步骤（以三点式头架为例）
a上头架时两个医生（医护）应该加强配合，扶头的医生不但要尽量将理想的头部和身体相对位置提前摆放出来，还要保证手不在预留的钉头钉的位置上，这对体力提出了一定要求。初始准备阶段，可以将一个肘部顶在自己的腹部，以节省体力。
b将颅骨钉放在“防汗带”区域内，避免钉住头皮相关的血管神经结构，避免钉在颞骨鳞部、矢状窦、横窦等位置。先固定两点头钉的位置，然后固定第三点位置。可能的情况下，减少发际外头架钉的数量（我自己有时也没有完全做到，更在意的是头架的稳定性）。双手加压使头钉穿破头皮，缓慢旋转加压旋钮至理想压力。在此过程中，双钉所在小臂要保持自由度，以保证三个头钉受力的均匀。
c将头夹与万向轴连接，这个过程中要注意对准连接点，保证螺丝和螺母对扣，避免暴力强行扭入螺丝，防止造成脱扣。再次调整头部位置，并逐一锁死大臂、万向轴等各个关节及旋钮。之后可以检查头部位置，可松开万向轴或头架锁进行微调。
d检查各个连接点及旋钮是否锁死，是否有松动，保证手术安全。
e理想的头夹位置和角度，还应该有利于手术中连接相应的脑牵开系统。在标准脑欠开系统中，我愿意配2长2短4个蛇形臂，并配2套常规脑压板，保证手术中有多种选择。
5. 创意机械臂
显示屏增高架好
增高架更加简洁而美观，也会占用更多的桌面空间，不过两个单屏支架底座安装位置可以更随意，可玩性更高；而双屏支架底座一般都固定在桌面中间位置，双屏位置只能靠两个支撑臂调节。