1. 机械臂末端定位原理
吊车大臂同步伸出工作原理
同步伸出工作原理：当伸缩油缸的无杆腔进油时，伸缩油缸的刚筒前伸。通过油缸缸筒上的铰接轴带动二节臂伸出，实现二节臂与伸缩油缸同步伸出。三节臂的伸臂绳一端固定在三节臂尾端的固定架上，另一端通过伸缩油缸头部连接架上的滑轮固定在一节臂尾端拉索固定架上。当二节臂与油缸同步伸出时，在油缸头部滑轮作用下，三节臂的伸臂绳带动三节臂以油缸两倍的速度伸出。四节臂伸绳的一端固定在四节臂尾端铰接轴上，通过三节臂头部分的滑轮将绳的另一端固定在二节臂的尾端。在二、三节臂同步伸出的同时，四节臂伸臂绳带动四节臂以三节臂伸出的两倍速度伸出，即实现二、三节臂同步伸出.从而实现二、三、四节臂同步伸出。
同步缩回工作原理：当伸缩油缸的无杆腔进油时，伸缩油缸的刚筒回缩。通过油缸缸筒上的铰接轴带动二节臂同步回缩。三节臂的缩臂绳一端固定在三节臂尾端，通过二节臂尾端滑轮架上的缩臂轮将另一端固定在一节臂头部上方的固定架上。在二节臂回缩的同时，通过二节臂尾端滑轮架上的缩臂轮带动三节臂以二节臂两倍的速度缩回，即实现二、三节臂同步缩回。
四节臂缩臂绳的一端固定在四节臂头部，通过三节臂头尾端滑轮架上的缩臂轮，再将缩臂绳绕过伸缩油缸头部导向轮支架上的半滑轮，在通过三节臂尾端另一侧滑轮架上的缩臂轮，重新固定在四节臂头部。在三节臂缩回的同时，三节臂尾部滑轮架上的缩臂轮带动四节臂以三节臂两倍的速度缩回，即实现三。四节臂同步缩回。从而实现二、三、四节臂同步缩回。
2. 机械臂目标定位与抓取
中国的机械臂拥有7轴7自由度。中国空间站的天和核心舱上配有一款七自由度机械臂，这款机器长十多米，他可以抓取二十多吨重的物体可以自主爬行，爬行到任何指定的地点，这款机械臂还可以做与大型的舱段进行对接。也可以帮助航天员进行舱外活动。
3. 机械手定位原理
o型圈夹爪的原理是机械手夹爪主要通过电机来运行，电机驱动之后，就可以轻松实现爪指的抓紧和放开，在整个过程当中，定位点都可控，夹爪的夹持力度也是可控的。夹持力的控制较为简单，只需要通过单片机就可以轻松控制。
4. 机械臂定位方法
机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。
尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
5. 机械臂定位系统
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业