1. 机械助力臂设计
助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
2. 机械力臂制作
答：先做出力的作用线，再从支点引垂线，支点到垂足的距离即为该力力臂。阻力作法：从力的作用点沿着力的方向画一小线段在末端加箭头即可！
3. 助力机械手臂厂家
信川机械不仅有模切机还有配套的机械手
4. 辅助型助力机械臂
助力机械臂的4点设计要求：
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
4、位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（2）加设定位装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
5. 机械助力臂图片
先趴开一截，把助力臂放到缝中，启动旋转就卸了胎。
装的时候，先放进去一截，助力臂户弧口放于轮毂内侧，对好，旋转就一点一点进去了。
6. 机械动力臂
1.杠杆：一根硬棒，在力的作用下如果能绕着固定点转动，这根硬棒就叫杠杆.杠杆在力的作用下能绕固定点转动，这是杠杆的特点.杠杆有直的也有弯的.
2.描述杠杆的几个有关名词术语
支点：杠杆(撬杠)绕着转动的点，用字母O标出.
动力：使杠杆转动的力画出力的示意图，用字母F1或用F动标出.
阻力：阻碍杠杆转动的力画出力的示意图，有字母F2或用F阻标出.注意：动力和阻力使杠杆转动方向相反，但它们的方向不一定相反.
动力臂：从支点到动力作用线的距离.用字母L1或L动标出.
阻力臂：从支点到阻力作用线的距离，用字母L2或L阻标出.
3.力臂的画法：首先确定杠杆的支点，再确定力的作用线.然后使用直角三角板画出从支点到力的作用线的垂线，垂足要落在力的作用上，符号指明哪个线段是力臂，并写出字母L1或L动.力臂常用虚线画出.