最小的机械臂(机械臂多重)

1. 机械臂多重

机械臂关节数:  6关节机械臂

工作半径:  1300 mm

自量： 28.9 kg

负载重量： 10 kg

工作范围： +/- 360° 

工作速度:  120/180°/s 

TCP速度:  1 m/s

重复精度： +/- 0,1 mm

6 旋转关节控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268 mm

机械臂能操作在温度范围:  0-50°C

电源供应器： 100-240 VAC 50-60 Hz预期运行寿命： 35,000 小时

2. 机械臂重复精度跟什么有关

机械手的抓取精度重复定位的保证，首先要你的电机的精度要达到你的要求，在机械手急停时，要有足够的力来抓；

第二，传动的精度，一般来讲，你的减速器的精度是否满足你的要求，减速器精度不足，会晃动；

第三，你的零件装配的精度；

第四，可以用定位的感应器了。

3. 机械臂重力补偿

机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。

还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。

4. 机械臂重复精度测试

你所说的是重复定位精度、300mm的话，导轨安装平面度控制在0.1以内其实都没问题，主要是装配时导轨的平行度一定要控制好，这就要靠装配人员了，我么工厂一般要求导轨平行度0.06以内都可接受。

重复定位精度要看你的电机控制了，尽量选用背隙小的，越接近零背隙重复定位精度越高，还要看你的丝杆精度

5. 机械臂重复定位精度怎么测量

机械手绝对定位精度和重复定位精度的不同点

　　1、定义不同：绝对定位精度通常是指当机械手单次移动后，实际到达的位置和理想位置的偏差程度，也就是从任意一点到目标点的不同任务。而重复定位精度通常是指机械手在相同位置多次重复移动后，回到起始位置的偏差程度，也就是从某一已知目标点到另一个已知目标点的相同重复任务。

2、意义不同：绝对定位精度其实是为了明确机械手到达计算点的精度，计算点是机械手移动到工作空间一个从没有示教过的点，或者是从没有到达过的点，要想机械手移动到这个计算点，只需要计算这个空间坐标相对应的每个电机的位置数值，但对于轴数较多的机械手，要计算的就会比较多，数值也难以准确地计算出来，并且计算出来的偏差也会比较大。而重复定位精度其实是为了明确机械手返回示教点的精度，示教点是机械手移动到达过的一个点，起始点是可以任意的，要想机械手从任意点回到示教点，只需要让每个电机转到这个数值即可，这时候机械手末端的偏差，更多的是每个关节的物理偏差。

6. 机械臂重力平衡

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。