1. 七自由度机械臂优点
使用起来买活方便，工作环境恶劣情况下可代替人工
2. 六自由度机械臂用途
机械臂的利弊如下：
一.优点
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；
3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
二.缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高；
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
3. 四自由度机械臂优缺点
“天和号”核心舱是为航天员提供居住环境，支持航天员的中期或长期在轨驻留，支持飞船和扩展模块对接停靠并开展少量的空间应用实验的空间站核心舱室，属于空间站的管理和控制中心，对于空间站的运行具有重要意义。据悉天和号轴向长度约16.6米，最大直径约4.2米，裸重质量约22吨，在航天发射上属于庞然大物了。
天和号的使用寿命大约在15年左右，按功能由：节点舱、生活控制区和资源区构成，拥有了我们独自拥有的核心技术，比如光电转换效率最高的太阳能电池、自由度机械臂、16个大型科研组合柜和电推发动机等。天和号是我们航天发展的最新成果，是所有技术突破的结晶，标志着中国航天进入到了一个新纪元
4. 7自由度和6自由度机械臂的区别
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。 四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。 机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。 六轴机械手 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。 六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
5. 七自由度机械手臂结构
W=3n-2P-KW:自由度，n：运动构件总数-1，P：转动副+移动副，K：滑滚副。W=3*3-2*3-0=3
6. 机械臂的自由度啥意思
4个自由度分别限制上下，左右，前后及快慢