1. 欧拉角是怎样转动的
刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的和外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。
在运动学里，欧拉旋转定理(Euler's rotation theorem)表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。这定理是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉命名。于1775年，欧拉使用简单的几何论述证明了这定理。
2. 欧拉角定义
一般更常叫做——欧拉角的“奇异点”。理解如下：
（1）如果你大学以上——欧拉角是描述刚体转动的三个轴角。奇异点就是无法确定转动方向的角度，或者说是对应无数种可能转动方向的特定角度。
如果你初接触，你可以想象一个在北极的人，你让他向南走，他有无数个走法。那么北极就是他运动的奇异点。
（2）如果你高中及以下——你只要记得欧拉角有几个特殊值是不能“连续跨过”的即可。
3. 欧拉角度旋转
仪表盘上a是指自动启停功能。
自动启停是在车辆行驶过程中临时停车时自动熄火，继续前进时系统自动重启发动机的一套系统。
汽车自动启停的使用方法是：
1、开车遇到红绿灯或者其他原因停车时，踩刹车后发动机自动熄火；
2、重新起步时只需松开刹车踩油门或轻轻转动方向盘，发动机即可再次启动。汽车自动启停功能按钮是aoff，其工作原理是：踩刹车停车摘挡时，系统自动检测发动机空转且没有挂挡，转速传感器显示零，电池传感器显示有能量，发动机自动停止转动，踩下离合器、松开刹车或转动方向盘，系统会快速启动发动机。
4. 正欧拉角 反欧拉角
发音是san ge ou la jiao
5. 欧拉角是弧度还是角度
欧拉公式的三种形式如下：R+V-E=2，在任何一个规则球面地图上，用R记区域个数，V记顶点个数，E记边界个数，则R+V-E=2，这就是欧拉定理，它于1640年由Descartes首先给出证明，后来Euler于1752年又独立地给出证明，我们称其为欧拉定理，在国外也有人称其为Descartes定理。
欧拉公式又称为欧拉定理，也称为尤拉公式，是用在复分析领域的公式，欧拉公式将三角函数与复数指数函数相关联，之所以叫作欧拉公式，那是因为欧拉公式是由莱昂哈德·欧拉提出来的，所以用他的名字进行了命名。
尤拉公式提出，对任意实数 x，都存在其中 e是自然对数的底数， i是虚数单位，而 \cos和 \sin则是余弦、正弦对应的三角函数，参数 x则以弧度为单位。这一复数指数函数有时还写作 {cis}(x)。由于该公式在 x为复数时仍然成立，所以也有人将这一更通用的版本称为尤拉公式。
为什么欧拉公式被称为世界上最完美的公式了？
欧拉公式的巧妙之处在于，它没有任何多余的内容，将数学中最基本的e、i、π放在了同一个式子中，同时加入了数学也是哲学中最重要的0和1，再以简单的加号相连。高斯曾经说：“一个人第一次看到这个公式而不感到它的魅力，他不可能成为数学家。” 虽然不敢肯定她是世界上“最伟大公式"，但是可以肯定它是最完美的数学公式之一。
6. 什么叫欧拉角
四元数，欧拉角都是对姿态进行计算。这里atan2同atan类似的地方为也是求反正切，但atan2有两个输入，表明的是从坐标轴原点起指向(x,y)点的射线与x轴正方向之间的夹角。值域为-pi-pi，比atan大一倍，包含四个象限。
7. 欧拉角转换为轴角
由于欧拉角的定义太广义，实际中会有比较具体的定义：
静态定义：3个欧拉角是与固定轴的夹角，有12中顺规定义（维基百科）
动态定义：围绕世界坐标系旋转、围绕载体坐标系旋转12中顺规：非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ，ZYZ