1. 机械臂的运动学函数实现
杠杆的平衡条件 F1L1= F2L2 F1：动力 L1：动力臂 F2：阻力 L2：阻力臂 定滑轮 F=G物 S=h F：绳子自由端受到的拉力 G物：物体的重力 S：绳子自由端移动的距离 h：物体升高的距离 动滑轮 F= （G物+G轮)/2 S=2 h G物：物体的重力 G轮：动滑轮的重力 滑轮组 F= （G物+G轮） S=n h n：通过动滑轮绳子的段数 机械功W （J） W=Fs F：力 s：在力的方向上移动的距离 有用功W有 =G物h 总功W总 W总=Fs 适用滑轮组竖直放置时 机械效率 η=W有/W总 ×100%
2. 机械臂传递函数
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。
3. 机械臂逆动力学
这个方向毕业后其实有很多选择，不管你现在做什么，机电专业就是万金油。
首先是传统的纯做机械工资普遍低，建议不选做纯机械的岗位。除非是去高新科技公司做，例如大疆那薪资还是比较高。
其次是嵌入式方向的岗位。例如单片机，arm等编程，在电子产品，工业自动化做驱动开发。这些岗位的薪资比做纯机械的要高。
第三就是做算法开发，工业工业控制方面的算法开发，例如数控系统的运动控制算法，机械臂的运动学，动力学控制等算法开发，还有移动机器人的路径规划，导航等。这些岗位的薪资一般又比做嵌入式驱动的高。但是算法开发一般招研究生，本科生招的少。
以上是我根据我的经验分析，仅限于在工控行业，去互联网的公司就不清楚了。
4. 机械臂的运动学方程
要使杠杆平衡,作用在杠杆上的两个力（动力和阻力）的大小跟它们的力臂成反比.动力×动力臂=阻力×阻力臂,用代数式表示为F• L1=W•L2.式中,F表示动力,L1表示动力臂,W表示阻力,L2表示阻力臂.
若是杠杆不平衡的话,则会做变速转动,之后在理想条件下做等摆运动,具体计算可用机械能守恒定律来解,即Ep=Ek （mgh =1/2*mv^2 ）
5. 机械臂运动学分析
运动链最初是工程机械臂领域的专有名词。但人与机械臂的运行原理的差别主要在于人的肌肉可以主动收缩而机械臂则不能，所以很多学者赞同该名词，但在物理治疗领域已普遍认同。
由于动作方式及动力链中序列旋转和后摆等运动学特性解读方式不同，常有人将动力链称为运动链。
6. 机械臂的动力学方程
你好，这是利用杠杆原理，独轮车的轴即为支点，重物重心为到支点为阻力臂，人手握的部位到到支点为。
现假设人向上抬的力即动力为F，公式为：重物的重力1000×阻力臂=动力F×动力臂
7. 机械臂逆运动学求解
装备： 血腥哈维——炼狱魔龙斧，重生彩虹鞋，红花青梅刀 绿帽海贼——重生逍遥手套，狂龙怒斩，重生威震天，战神勇士盾 暗黑半人马——蝉翼龙牙破 寒冰半人马——黑色葛丽娜手套，蓝色元素鞋，永恒寒冰盾 大海贼王——重生尾巴 红海龙龟——重生惊电弓 白狼人——重生蝶翼杖，重生翻云服 犀牛龙——重生奥神袍，智慧皇家护肩 矿山僵尸——重生霓翎帽，重生断首刃 猎犬——杀伐手套，佘太君龙杖，重生之刃 邪恶短刃蜥蜴——青龙盾牌 时间之眼——纯金机身 蓝飞龙——重生演武铠，重生霸七海，重生探云手套，金龙头盔 邪恶双刀蜥蜴——重生狂鲨锯，重生破甲剑，重生孔雀翎 追忆的神官——纯金机械臂，炼狱魔龙斧，重生吊坠，重生扶浪手套，重生定海靴 追忆的守护兵——重生舞空靴 追忆的守护队长——重生惊破天 泥人妖——火焰飞镖 后悔的祭司——蓝龙头盔，重生定边手套 老骷髅龙——永恒逆踪盾 后悔的神官——重生坚壁靴，重生玄冥剑，重生冥雷弩 后悔的守护兵——重生翻云服，重生飘渺鞋 后悔的守护队长——重生威震天 忘却的神官——重生尾巴 变异的蜗大牛——红花青梅刀，重生之刃 忘却的守护兵——重生冰轮杖，重生奥神袍 变异的花蘑大菇——重生显圣枪，重生海王星，重生冠军盔 变异的提大鲁——永恒匿踪盾 忘却的守护队长——永恒寒冰盾 变异的绿水大灵——纯金引擎 变异的提古大尔——重生迷踪帽 变异的漂漂大猪——战神黑暗盾 黑暗——战神黑暗盾 矿石吞噬者——枭龙，黄金飞龙弩 黑暗莱西——重生神光戟 蓝帽海贼——纯金机身，重生舞空靴，重生之刃 饰品： 死灵——体力猎犬耳环 血腥哈维——幸运皇家护肩，锐利贵族护肩 绿帽海贼——幸运皇家护肩，猫头鹰粉红色吊坠 恶魔绵羊——坚韧极限腰带 暗黑半人马——幸运极限腰带，锐利贵族护肩 寒冰半人马——幸运皇家护肩 大海贼王——孔雀紫色吊坠，智慧戒指Ⅶ 白狼人——闪亮红色弓箭手徽章，幸运棕色金腰带 犀牛龙——体力猎犬耳环 矿山僵尸——坚韧贵族护肩 猎犬——智慧贵族护肩，幸运皇家护肩 红飞龙——幸运贵族护肩 邪恶短刃蜥蜴——超级猎犬耳环 蓝飞龙——闪亮蓝色弓箭手徽章，闪亮战士红色徽章 邪恶双刀蜥蜴——闪亮蓝色魔法师徽章 追忆的神官——智慧棕色金腰带 追忆的守护兵——孔雀紫色吊坠，锐利极限腰带 追忆的守护队长——智慧戒指Ⅵ，魔力猎犬耳环，巨熊紫色吊坠，敏捷戒指Ⅶ 泥人妖——锐利皇家护肩 后悔的祭司——敏捷戒指Ⅵ，敏捷猎犬耳环，闪亮红色飞侠徽章 后悔的神官——幸运戒指Ⅶ 后悔的守护队长——锐利贵族护肩，幸运棕色金腰带，野狼紫色吊坠 忘却的神官——力量戒指Ⅵ 变异的缇大诺——敏捷猎犬耳环 忘却的守护兵——坚韧皇家护肩 忘却的守护队长——智慧棕色金腰带 变异的绿水大灵——锐利极限腰带，闪亮蓝色飞侠徽章，力量戒指Ⅶ 变异的提古大尔——猫头鹰紫色吊坠 变异的漂漂大猪——闪亮蓝色战士徽章，魔力猎犬耳环，闪亮蓝色飞侠徽章 黑暗——闪亮红色海盗徽章 矿石吞噬者——巨熊紫色吊坠，坚韧皇家护肩 黑暗莱西——力量戒指Ⅶ 哈维——魔力猎犬耳环，巨熊紫色吊坠 蓝帽海贼——智慧贵族护肩