1. 圆锥圆柱齿轮减速器传动简图
减速电机的加油位置为：减速机上用红油漆涂色的加油堵下平面，可以从这个油堵加油，也可以将该油堵拧下，从减速机的上平面找个油堵加油，加油量为到达红色油漆油堵的下平面。
减速器注油的作用
在选择过程中，需要选择一个理想的减速比，这个减速比由伺服电机的速度和减速器输出轴的速度来计算，同时，需要结合扭矩进行选型，因为扭矩的计算对于减速器的寿命至关重要，还需要注意加速度的扭矩值是否在载荷扭矩范围内。
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
2. 直齿圆柱齿轮减速器零件图
95%~~~98%之间.，根据装配和加工精度不同应该有所差异，如果在装配要求的范围内的，基本可以达到我说的这个值。
3. 锥圆柱齿轮减速器装配图
第一步：进行拆卸各部位防护罩，电机、制动器拆解线的时候，需要注意的是，在拆解线时做好记号，作为回装时参考依据。
第二步：拆卸圆柱齿轮减速机高速轴联轴器柱销，解开低速轴齿形联轴器，并将两半联轴器向两侧移开。拆卸减速机高、低速轴联轴器前，必须用扁铲或样冲做好相对位置记号，作为联轴器回装相对位置的依据。
第三步：拆卸电机地脚螺栓，并吊下电机。拆卸电机地脚螺栓时，记录好原始地脚垫片厚度及位置，作为找正时的依据。松开制动器地脚螺栓，拆下制动器调整丝杠，解体制动器，将制动器拆下。
第四步：拆下减速机逆止器，放在指定位置，避免磕碰。
第五步：将减速机上、下结合面做好相对位置记号，拆卸减速机上下盖结合面紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆卸定位销。检查螺栓有无残缺、损裂，将螺帽旋到螺杆上妥善保存。
第六步：将各轴承端盖打好装配标记，拆卸轴承端盖紧固螺栓，取下端盖，用外径千分尺测量轴承端盖石棉垫片的厚度及个数，做好原始记录。初步检查轴承端盖，直口端面无磨损，无裂纹。
第七步：将上盖顶起前应先检查，有无漏拆的螺丝和其它异常现象（用顶丝将上盖顶起，将其吊至准备好的垫板上，吊车操作持证上岗）。特别注意：请将齿轮原始啮合位置做好记号，回装时按照原次序啮合。
4. 圆锥齿轮减速器零件图
油锯结构
基本构造一般由发动机、传动机构、锯木机构等组成。作业时，动力通过传动机构驱动锯链，使锯链沿导板作连续运动来锯切木材。
1、发动机。一般为单缸风冷二冲程高速汽油机。为适应油锯在不同锯切方向不同位置作业，采用带有输油泵的泵膜式化油器，利用曲轴箱内的压力脉动驱动膜片泵油，使发动机在任何位置上都能正常供油。
此外，还日益广泛地采用晶体管无触点磁电机点火系统和单向阀进气系统等新型结构，从而提高了发动机的使用性能。
2、传动机构。包括离心式摩擦离合器和减速器。减速器一般采用圆锥齿轮减速器(只用于高把油锯)，便于使锯木机构相对于机体作水平和垂直调节，以适应伐木和造材时不同锯切方向的需要。
3、锯木机构。是油锯的工作部件，包括驱动链轮、锯链、导板、锯链张紧装置和插木齿等。驱动链轮在发动机动力带动下旋转，再驱动锯链沿导板运动进行切削作业。锯链有直齿型和角钢型(万能型)两种，直齿型锯链适用于横截木材;角钢型锯链可对木材进行横截或斜向锯切，制造简便，锉磨也较直齿型锯链简易，是应用较广的锯链型式。
插木齿是油锯在锯木时的支撑点，它将油锯的部分重量和锯链切削木材时的反作用力，作用到木材本身，从而减轻操作者的劳动强度。
5. 圆锥圆柱齿轮减速器传动简图绘制
减速器传动比的设置是按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
6. 圆柱齿轮减速器零件
RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。
谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。
其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
7. 圆锥圆柱齿轮减速器传动示意图
减速器密封的原理是：把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
8. 圆锥圆柱齿轮减速器机构运动简图
减速机的工作原理是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，可分为蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
9. 圆柱齿轮减速器结构图
圆柱齿轮减速机原理详解：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。减速机作为一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在用来传递动力与运动的机构中，圆柱齿轮减速机的应用是广泛的一种，体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低；一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50，如果低于0，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机，可以按照实际应用需求来
