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步进电机驱动转台(步进电机怎么转动)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-13 05:55   点击:280  编辑:admin   手机版

1. 步进电机怎么转动

1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

3、因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。

4、程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足

5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题。

2. 步进电机点动

答:1、步进驱动器故障

故障原因:静电放电(工作环境差)。

排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,仍有故障,则驱动器模块损坏,更换驱动器模块。

2、高速时电动机堵转

故障原因:传动系统设计问题。

排除方法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则,使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

3、传动系统定位精度不稳定

故障原因:该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力

排除方法:重新安装丝杠螺母。

3. 步进电机怎么动起来

  步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用,其实就是控制单位时间内步进电机的步数。  步进电机都要有驱动器控制,驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号,如果是全/半步距角的运动,只要控制电机线圈电流的通断即可,如果是细分驱动的,则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个整体,则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制,所以要实现自动控制转速,则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。

4. 步进电机操作

电脑无法直接控制步进电机,因为电脑没有对应的接口,无法直接和步进电机通信。但是要实现电脑简单控制外部设备,其实并不难。早期常用的是串口通信,而现在常用USB接口来实现。网上有提供整套解决方案的,简繁自选,其实就是通过USB接口控制板实现的,可以多看看,自行选择。

可以的啊,之前在淘宝上看过有家卖步进电机驱动控制一体的,直接用电脑软件就可以控制电机的运动和停止了,操作简单方便。

你可以去看看,好像是重庆的一家做运动控制的。串口运动控制器,简单方便。

5. 步进电机怎么改变转动方向

一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。

2.

另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。

6. 步进电机转向

步进电机的转向取决于各相绕组的通电顺序。,那么你应该检查一下控制器输出脉冲的顺序是否正确

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