1. 步进电动机
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小,电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良,如果正在使用的电机突然停转,优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁,若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高,过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载,步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 检查电源灯是否亮起,若电源灯不亮则说明电源发生了故障,检查供电电路是否有问题。
8. 检查TM灯是否亮起,若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障,检查信号电路是否接好,检查信号驱动能力是否正常。
9. 检查OC灯是否亮起,若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题,检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低,尝试重新上电。
10. 检查电源开关是否正常,打开电源开关,用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻,若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏,更换电源开关即可恢复。
11. 检查霍尔转把是否正常,用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压,如果有1~4.2V电压输出则为正常,没有电压输出说明转把损坏,进行更换即可。
12. 检查控制器是否正常,用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线,如果测得5 V左右电压则为正常,没有电压输出说明控制器损坏,进行更换即可。
13. 检查电机接线头是否有松动的情况,检查是否有触点接触不良的问题。
14. 检查电机是否烧坏,接好除电机与控制器之间以外的线,缓慢转动电机,通过万用表测得霍尔线的电压是否变化,如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了,更换电机即可。
2. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型
反应式和混合式两种。
走丝电机300W,水泵120W。高频柜最大500W,步进电机驱动200W。数控部分,单板机的不到100W,HL的就是电脑的功耗,约500W。
3. 步进电动机和伺服电动机的区别
1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低,即具备低转速高扭力的特点,适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩,但更适合2000转或更高。
2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。
3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
4、步进电机的平稳性较差,特别是在低速时噪声更明显,而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。这只是个人见解,希望对您有所帮助!祝您生活愉快
4. 步进电动机最好使用整步状态
步进电机通常1.8度(200步走一圈) 0.9度(400步走一圈)步进角,也就说给步进电机一个脉冲,步进电机走一个步距角(整步的时候)。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动,现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16,那么1.8度的电机16*200,3200个脉冲走一圈。
利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
扩展资料:
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
5. 步进电动机的步距角
步进电机步距角按控制拍数分的 如40齿的三相步进电机, 三相三拍控制,那步距角就是3度 三相六拍控制,步距角就减半,为1.5度
6. 步进电动机的特点
步进电机,低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。山社电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。
所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。
所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点:
1对于同等性能的步进电机更便宜。
2步进电机是无刷电机等有更长的寿命。
3作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。
4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性。
5驱动模块比线性放大器比较便宜。
6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源。
7软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
8电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转。
9速度控制精确和可重复的(晶体控制)。
10如果需要,步进电机运行极为缓慢。
7. 步进电动机多相通电可以
一般来说大的驱动器可以驱动小的电机,假如驱动器输出电流太大会引起电机发热,可以调节驱动器的输出电流以匹配电机。小的驱动器就不能配大的马达了,容易烧驱动。
还有就是相位一定要匹配,五相的驱动不能带其他相位的马达,只能带动五相的步进电机。一样,两相的驱动也不能带动3相和5相的电机,只认带两相的步进马达。
8. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换
答:59步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机相对于其它控制用途电机的最 大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化。