5相步进电机驱动器接线(五相五线步进电机怎么接驱动器)

1. 五相五线步进电机怎么接驱动器

不管是两相四线，四相五线、四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端（com）抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。

所以，要弄清步进电机如何接线，需要把a组和b组分开。用万用表测线区分。

四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线与其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。用万用表把相通的3根线分组，再同样测电阻，发现其中一根线与其他两根线阻值是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接线也可以驱动该步进电机。

2. 五线步进电机接线

1、如果是6根线的电机，就会有两根是线圈中间抽头的线。两根抽头的线互相不通的。

共两组线，中间抽头到头和尾的电阻是基本相同的。

头和尾的电阻就是中间抽头到头的两倍。这样就可以分别找出两组的头和尾以及中间抽头。接2相4线的程序时，两根中间抽头不要接，只要接两组的头和尾共4根线。先任意定义一组的头为A1，尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。

2、

如果只震动不转，那就是两组的头和尾不一致。只要换一下A1和A2就能转了。

另外，如果要相接成4相5线的程序，把两根中间抽头接在一起接VCC，其他线不动。这就是4相5线的接法。

3、如果是4根线的步进电机就是只能接2相4线的程序了。有两组线圈，按照上面，先任意定义一组的头为A1，尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。

4、如果是5根线的步进电机，就只能接4相5线的程序了，因为已经把两中间抽头接在一起了。A+A-B+B-就是代表A1A2B1B2。

3. 5线步进电机接线原理图

如果其引出线没有颜色区分 ，可用如下方法判断。

1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。

2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。

3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。红色改成白色。如果还有疑问请与苏州思安吉孙工联系。

4. 5线步进电机驱动器接线图

PU 这是脉冲信号 DR 代表的方向 ENA 是脱机信号。

你可以这么的测试：把 5V接开关电源的5V+ 然后将PU接频繁的接开关电源的5V- 这时候步进电机就会转动了 此后你在把DR加进去 ENA加进去。

一试便知了 如果还不行，你在调节它的拨码 改变一下电流或是步数就好了。

5. 五相步进电机驱动器接线图

步进驱动器供电DC5V (正负） 驱动器上电机供电DC24V（正负） 剩下的In1-in4就是脉冲信号端，方向控制端，电机锁端了。