1. 小模数齿轮加工机床
根据齿轮加工技术，加工设备可分为：齿轮滚齿机、齿轮插齿机、齿轮磨齿机、齿轮铣齿机。
1.齿轮滚齿机：用于直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆、链轮等。直齿轮和斜齿轮、人字形齿轮和蜗杆齿轮通常用滚刀加工。使用特殊滚刀时，可以加工特殊的齿形工件(如花键和链轮)。
2.齿轮铣床-铣齿：铣床主要使用铣刀铣削工件.铣刀旋转运动，工件和铣刀进给运动。除了铣削平面、沟槽、齿轮齿、螺纹和花键等简单的工件外，它还可以处理比平面更复杂的轮廓，而且比刨床更有效。
3.齿轮插齿机：插齿刀沿滑动枕沿垂直方向的直线往复运动为主要运动，工件在纵向和圆周方向的间歇运动为进给运动。插齿机生产效率低，表面粗糙度Ra为6.3~1.6μm，加工表面垂直度为0.025≤300 mm。
4.齿轮刨齿机：用刨齿机加工齿廓。直齿锥齿轮刨床可加工直径小于5mm，模数为0的工件。直径5毫米，直径达900毫米，模数为20毫米。加工精度一般为7级，适用于中小批量生产。通过仿形，最大加工直径大于900 mm的锥齿轮可达5000 mm。
5.齿轮磨齿机--磨削：用于齿轮的精密加工，可磨削直齿轮、斜齿轮、涡轮等。磨削齿可分为成形磨削和发展磨齿，两者的工作原理不同。它们都是通过砂轮加工来磨削齿轮的齿面，磨削齿的加工精度一般可达5-6级。
2. 小模数铣齿机
1、刨齿机加工的成形法，主要有铣齿和拉齿：
（1）铣床铣齿：可以加工直齿条；
（2）冷打机打齿：可以无屑加工；
（3）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮；
（4）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮；
（5）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮。
2、刨齿机加工的展成法，主要有滚齿和插齿：
（1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿；
（2）插床插齿：可以加工内齿；
（3）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮；
（4）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。
这两种方法的区别主要是：
1、成形法加工精度比较低，展成法加工精度比较高可达3级；
2、成形法生产效率比较高；展成法生产效率比较低；
3、展成法需要磨齿装备，生成成本比较高。
3. 小模数齿轮cnc加工
齿轮有大小，小齿轮加工一二天，大齿轮加工半个月。
4. 大模数齿轮铣刀
常用的铣刀有铣刀盘，立铣刀，键槽铣刀，T型槽铣刀，燕尾槽铣刀，镶片三面刃铣刀，玉米铣刀等。
铣刀盘主要用于平面的洗削。立铣刀可以铣平面，凹槽，台阶。T形槽铣刀可以铣t型槽，燕尾槽铣刀可以铣燕尾槽，三面刃铣刀可以铣端面可以切断，，玉米铣刀是加工中心用的，效率比较高，可以洗平面，。凹槽
5. 小模数齿轮加工设备
先知道减速比,然后确定大小齿轮的模数,再定出齿数(符合最小齿数原则,尽量为奇数,齿数大小可以灵活),两者之比要等于减速比!这样就知道大小了,因为d=mz,可以算出来分度圆直径,da=d+2ha(齿顶高),这样大小就出来了!
对于小齿轮：齿顶圆d1=Z1×m+2×m，带入得m=3，模数为3（配对齿轮模数相同，所以大、小齿轮模数为3）。
两齿轮中心距a0=Z1×m+Z2×m，带入得Z2=6，所以大齿轮模数为6，
则大齿轮分度圆直径为Z2×m=18；
大齿轮齿顶圆直径为Z2×m+2×m=24；
大齿轮齿根圆直径为Z2×m+2.5×m=25.5。
6. 大模数齿轮加工设备
标准直齿轮的直径不仅与模数有关还与齿数有关。斜齿轮或变位齿轮还与螺旋角、变位系数有关。
标准直齿轮分度圆直径d=mz。m-模数，z-齿数。
如m=12，齿数z=20，分度圆d=12×20=240。
齿顶圆直径da=(z+2)m=22×12=264。
7. 小模数齿轮加工工艺
大齿轮齿数仅15齿，会根切的；小齿轮齿数更少，更会严重根切的。齿数和过少，重合度很小（或许不能连续啮合的）。建议加大齿数，防止根切，有利于改善齿轮啮合条件。
8. 小模数数控滚齿机
YC3180型滚齿机能加工的工件最大直径为800mm，最大模数为10mm，最小齿数为8。
这种滚齿机除具备普通滚齿机的全部功能外，还可采用硬质合金滚刀对已淬硬的高硬度(50～60HRC)齿面齿轮进行半精铣或精铣，以部分地取代磨齿。为此，机床的主电动机功率较大，机床的刚度和抗振性要求也较高。
立柱2固定在床身1上。滚刀架3可沿立柱的导轨上下移动。滚刀安装在主轴4上。工件装在工作台7的心轴6上，随工作台旋转。后立柱5和工作台装在同一溜板上，可沿床身的导轨作水平方向的移动。根据工件的直径，调整其径向位置。当用径向进给法切削蜗轮时，这个水平移动是径向进给。
9. 小模数锥齿轮刨齿机
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
齿轮简介
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮的加工方式
渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插床插齿：可以加工内齿
(4)冷打机打齿：可以无屑加工
(5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮。
(6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
(7)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
(8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
(9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
