1. 同样精度的圆柱齿轮和圆锥齿轮
按参加减速传动的齿轮副数目分类，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
(1) 双级减速器
当主减速器传动比较大时，为保证汽车具有足够的离地间隙，这时则需采用双级主减速器。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。 双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。
在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。
(2)单级减速器
单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿)，和一个从动伞齿轮(俗称盆角齿)，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。
●按传动比档数分
按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
●按结构型式分
按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮;在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。
当主动齿轮轴线向下偏移时，可以降低传动轴的位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车的行驶稳定性。
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
2. 圆锥齿轮与圆柱齿轮的异同点
答：圆柱和圆锥的相同点是它们的底都是圆，所以它们的名称中都有“圆”字；
圆柱和圆锥的不同点是：圆柱的顶也是一个圆，它的侧面展开图是一个长方形；而圆锥的顶是一个点，它的侧面展开图是一个扇形；
底面圆半经相同的圆柱和圆锥的侧面积也不相等。
3. 圆柱齿轮精度主要包括
二级减速器两个一样的轴承配套使用的目的是为了受力一样。
（1）按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
（2）精度等级选7级。
受力情况一致 采用同样的轴承对于加工工艺而言也是相当的便利。
减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。
二级是指有两套，三级就是指有三套。
4. 锥齿轮和圆锥齿轮
发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后桥内。 一、主减速器 主减速器的作用：将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。
锥形齿轮式主减速器，广泛的应用于后驱汽车的后桥中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。
二、差速器差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。 差速器的工作原理和工作状态： 行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转； 行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；
（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。
（2）汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。
此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。
（3）当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。
5. 为什么锥齿轮的传动比比圆柱齿轮小
一般的，两个锥齿轮的齿宽相同。
一般的，圆柱齿轮传动，小齿轮齿宽大于大齿轮的齿宽。
6. 直齿圆柱齿轮精度
展成法
展成法是齿轮加工的一种。齿轮的切削加工可分为两大类：成形法和展成法。展成法在工业生产中广泛采用，因其具有较高的生产率和加工精度。
又称滚切法，是加工时切削工具与工件作相对展成运动，刀具和工件的瞬心线相互作纯滚动，两者之间保持确定的速比关系，所获得加工表面就是刀刃在这种运动中的包络面，齿轮加工中的滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等均属展成法加工。有些切削加工兼有刀尖轨迹法和成形刀具法的特点，如螺纹车削。
插齿有哪些运动?各运动作用是什么?
（1）主运动插齿刀的上下往复运动.
（2）展成运动（又称分齿运动）确保插齿刀与齿坯的啮合关系的运动.
（3）圆周进给运动插齿刀的转动,其控制着每次插齿刀下插的切削量.
（4）径向进给量插齿刀须作径向逐渐切入运动,以便切出全齿深.
（5）让刀运动插齿刀回程向上时,为避免与工件摩擦而使插齿刀让开一定距离的运动.
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齿形加工之展成法
展成法就是利用齿轮刀具与被切齿坯作啮合运动而切出齿形的方法。最常用的方法是插齿加工和滚齿加工。
1．插齿加工
插齿加工在插齿机上进行，是相当于一个齿轮的插齿刀与齿坯按一对齿轮作啮合运动而把齿形切成的。可把插齿过程分解为：插齿刀先在齿坯上切下一小片材料，然后插齿刀退回并转过一小角度，齿坯也同时转过相应角度。之后，插齿刀又下插在齿坯上切下一小片材料。不断重复上述过程。就是这样，整个齿槽被一刀刀地切出，齿形则被逐渐地包络而成。因此，一把插齿刀，可加工相同模数而齿数不同的齿形，不存在理论误差。如图1所示。
图1 插齿加工原理
a)插齿运动 b)插齿齿形成形原理 c)插齿机示意图 1-插齿刀 2-被加工齿轮
插齿有以下切削运动：
（1）主运动插齿刀的上下往复运动。
（2）展成运动（又称分齿运动）确保插齿刀与齿坯的啮合关系的运动。
（3）圆周进给运动插齿刀的转动，其控制着每次插齿刀下插的切削量。
（4）径向进给量插齿刀须作径向逐渐切入运动，以便切出全齿深。
（5）让刀运动插齿刀回程向上时，为避免与工件摩擦而使插齿刀让开一定距离的运动。
插齿除适于加工直齿圆柱齿轮外，特别适合加工多联齿轮及内齿轮。插齿加工精度一般为7～8级，齿面粗糙度Ra值为1.6μm。
图2 滚齿机外形图
1—床身 2—挡铁 3—立柱 4—行程开关 5—挡铁 6—刀架 7—刀杆 8—支撑架 9—工件心轴10—工作台
2．滚齿加工
滚齿加工是用滚齿刀在滚齿机(见图2 )上加工齿轮的方法。滚齿加工原理是滚齿刀和齿坯模拟一对螺旋齿轮作啮合运动。滚齿刀好比一个齿数很少（一至二齿）齿很长的齿轮，形似蜗杆，经刃磨后形成一排排齿条刀齿。因此，可把滚齿看成是齿条刀对齿坯的加工。滚切齿轮过程可分解为：前一排刀齿切下一薄层材料之后，后一排刀齿切下时，由于旋转的滚刀为螺旋形，所以使刀齿位置向前移动了一小段距离，而齿轮坯则同时转过相应角度。后一排刀齿便切下另一薄层材料。正如齿条刀向前移动，齿轮坯作转动。就这样，齿坯被一刀刀地切出整个齿槽，齿侧的齿形则被包络而成。参见图3。所以，这种方法可用一把滚齿刀加工相同模数不同齿数的齿轮。不存在理论齿形误差。滚切直齿圆柱齿轮时有以下运动：
（1）主运动滚刀的旋转运动。
（2）展成运动（又称分齿运动）是保证滚齿刀和被切齿轮的转速必须符合所模拟的一对齿轮的啮合运动关系。即滚刀转一转，工件转K/Z转。其中：K是滚刀的头数，Z为齿轮齿数。
（3）垂直进给运动要切出齿轮的全齿宽，滚刀须沿工件轴向作垂直进给运动。
图3 滚齿机及加工原理
滚齿加工适于加工直齿、斜齿圆柱齿轮。齿轮加工精度为8～7级，齿面粗糙度Ra值为1.6μm。在滚齿机上用蜗轮滚刀、链轮滚刀还能滚切蜗轮和链轮。
3.齿形加工方法比较
滚齿、插齿与铣齿比较 铣齿采用普通设备和简单刀具即可加工齿形。但是只能加工11～9级精度、齿面粗糙度Ra值为6.3μm ～3.2μm 的齿形. 滚齿和插齿的分度精度和齿形精度均较铣齿高，可以加工6 级精度、齿面粗糙度值Ra为3.2μm～1.6μm；滚齿和插齿是连续分度和切削 ，生产效率比铣齿高。用同一模数的滚到和插齿刀，可以各种不同齿数的齿轮，大大减少了刀具数目，提高了经济效益。
滚齿与插齿比较 滚齿是刀齿作连续的旋转切削、切削速度较高，插齿是刃齿作往复运动，限制了切削速度，故滚齿生产率比插齿烙高，滚齿机可以加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮，但不能加工内齿轮和相距太近的多联齿轮；插齿时播齿刀沿齿全长连续切出，包络线数量也多，而滚齿时轮齿全长是由滚刀多次连续切出，故插齿的齿面粗糙度值较小；插齿刀的制造、刃磨检验壁滚刀方便，易得到高精度，但插齿机分齿传动链比滚齿复杂，因此，加工齿轮的精度基本一样；插齿机可以加工内齿轮和多联齿轮,但不能加工蜗轮。
7. 圆锥齿轮和圆柱齿轮区别
渐开线圆柱齿轮的承载能力要比直齿圆锥齿轮大得多，这是因为直齿圆锥齿轮的齿形截面逐渐缩小，轮齿受力后的弹性变形不同，导致截面最小的部分最先崩溃，从而整个齿轮报废。
而直齿齿轮不存在这个问题。
8. 圆锥齿轮最大的特点
为何伞齿轮也叫圆锥齿轮？
准确的说，圆锥齿轮俗称伞齿轮，这是因为锥体像把伞一样。圆锥齿轮包括以下两种齿轮，一种是直齿锥齿轮，这种齿轮的牙齿是直的。另一种齿轮是螺旋锥齿轮，它的牙齿是圆弧的。
双曲线齿轮也属于螺旋锥齿轮，只是大小轮的中心线不在同一轴线上，有一个偏值。
9. 圆柱齿轮与圆锥齿轮
圆柱和圆锥都是立体图形。在我们生活中许多物体上有圆柱或圆锥的影子。如:喝水的杯子，圆柱形水桶，盆孑上也有圆柱，圆柱形水管，钢笔上也有圆柱……圆锥形状的物体有:圣诞老人带的红帽子，圆锥形状的粮堆，土堆，锥形冰淇淋，陀螺上有圆锥，圆锥形状的草帽……
10. 锥齿轮与圆柱齿轮相比
相同点：
1、圆柱体和圆锥体都有一个曲面。
2、圆柱体和圆锥体都有一个底面。
3、都是由一个平面图形，沿着不和这个平面平行的一条直线拉伸后得到的图形。1、展开图圆柱侧面展开图是长方形（或正方形）正截面也是长方形（或正方形），且上下底面相等。圆锥侧面展开图是扇形，正截面也是三角形，圆柱体的上底面缩成一点就变成圆锥了。2、底面圆柱体上面也是一个底面,而圆锥体上面是一个顶点。3、顶点圆锥有顶点，圆柱没有顶点。
4、高圆柱体有无数条高,而圆锥体只有一条高。
