1. 直齿条和齿轮配合简图
画一条中线，上面画一条齿顶高线（模数m），下面画一条齿根线（mc,c=0.25）。
在中线取两点（3.1416m）为周节,其中取1/2为齿厚，另一部分为齿槽。
在齿厚的两端向相画斜线，上至齿顶高线，下至齿根线，倾斜角20度（压力角）。再根据所需齿数按周节倍数水平阵列。
2. 直齿轮结构简图
没有。
没有或者螺旋角是0.直齿圆柱齿轮是用于洗衣机、螺丝刀、发条闹钟，和其他设备。
直齿圆柱齿轮的定义：模数是标准值，压力角20度，分度圆齿厚等于齿槽宽，螺旋角是0度，齿顶高系数是1，顶隙系数是0.25，变位系数是0，这样的渐开线圆柱齿轮，就是标准直齿圆柱齿轮。
3. 齿轮齿条配合示意图
轮齿啮合间隙应0.15~0.40mm范围内。齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常由齿差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间隙（侧隙为零）进行设计。最小轮齿侧隙的设计准则：为了保证齿面间形成正常的润滑油膜和防止由于齿轮工作温度升高引起热膨胀变形致使轮齿卡住，轮齿在啮合时必须有适当的齿侧间隙。
4. 齿轮齿条的配合
首先：齿轮位置一定做成可以调节，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条啮合间隙，不至于太大或太小其次：控制系统必须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，比如实际要走5mm，考虑到间隙，调整伺服电机脉冲数，实际行走可能5.2mm，这0.2就是传动间隙，具体数值需要测试后才知道。
第三：为了使得切割图形不失真，一定要考虑传动部件的惯量和伺服电机惯量比，最好小于3，
5. 齿轮齿条式图解
当齿轮的直径为无限大时，齿轮就成为齿条，此时，齿顶圆、分度圆、齿根圆以及齿廓均为直线。
绘制齿轮与齿条的啮合图时，在齿轮表达为圆的外形图上，齿轮的节圆与齿条的节线相切。
在剖视图上，啮合区的一齿顶线画为粗实线，另一轮齿被遮部分画为虚线或省略不画。
6. 齿轮齿条配合图纸
当齿轮的直径为无限大时，齿轮就成为齿条，此时，齿顶圆、分度圆、齿根圆以及齿廓均为直线。
绘制齿轮与齿条的啮合图时，在齿轮表达为圆的外形图上，齿轮的节圆与齿条的节线相切。
在剖视图上，啮合区的一齿顶线画为粗实线，另一轮齿被遮部分画为虚线或省略不画。
7. 齿轮齿条原理图
齿轮齿条式转向器中作为传动副主动件的转向齿轮安装在壳体中，与水平布置的转向齿条啮合。弹簧通过压块将齿条压靠在转向齿轮上，以保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺钉调整。
工作时，转向齿条的中部与转向拉杆托架联接，转向左、右横拉杆与转向节臂相连。当转动转向盘时时，转向齿轮转运，使与之啮合的转向齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动大左右转向节转运，使转向轮偏转，实现汽车转向。
8. 齿轮齿条结构图
齿轮齿条之间是啮合关系，可以简化为一个直齿轮和一个斜齿轮之间啮合的模型，啮合需要的元素、计算方法可以在课本之中找到。
材料的话，齿条大致可以采用45号钢同等材料，齿轮可以采用42CrMo同等材料。
