1. 摆线齿轮马达
体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小很多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，价格低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
2. 什么叫摆线齿轮
hf。齿根圆是指通过齿槽根部的圆，介于分度圆与齿根圆之间的部分，称为齿根。其径向距离称为齿根高，以字母hf 表示。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较
3. 摆线马达和齿轮马达
BM系列液压马达，应是一种利用行星减速机原理的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特马达，我国常简称为摆线液压马达。今天咱们就一起来了解下BM系列液压马达的性能参数。
BM系列液压马达是一种微型轴承配流马达，是能够在很小的空间安装使用，采用活针齿定转子副，结构紧凑、重量轻、功率大。
4. 摆线马达减速机
1.
减速电机主动轮与减速电机轴伸长端的配合间隙过大,导致在减速电机高速运转时发生松动摩擦,键槽单侧或双侧剥落。
2.
在减速电机转轴上组装平键时,主动轮的键槽和减速电机轴伸长端的键槽深度没有按配合尺寸制作,单侧受力欠佳而受损。
3.
减速电机在运行过程中,维修人员不按减速电机的运行规程操作,敲击平键端部,驱使平键与减速电机转轴发生过度挤压,导致键槽单侧或双侧开裂。
4.
加工平键材料不按规定制造,其刚度大于减速电机转轴材料刚度从而导致受损。
5. 什么是摆线齿轮
摆线针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。发生圆在基圆上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线；若小于r1，点画出的是短幅外摆线；用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似，并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线；短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律；连续传动条件[1，2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比，该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导，啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述；(Ⅱ)理论不成体系，如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述，没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质；(Ⅲ)有自相矛盾的结论，如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿，而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动；(Ⅳ)概念不清晰，对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
6. 摆线马达结构
会倒转
具体原因如下
轴配流的配流方式在主轴上，你可以在轴端对着一个油槽做一个记号，对着转定子副的最小密封腔，试一下，若为反转再错一个齿就好了。
端面配流的配流方式是配流盘，通过配流轴和转子连接，装好转定子副后，测量一下密封腔深度就可以了，若最小密封腔的顺时针方向的腔比逆时针方向的腔深则为正转，反之为反转。深度为转定子、侧板、配流盘三者之和。
其主要原因在配流盘上。一般来说，配流盘侧向进油时，又正好通到转定子最小密封腔的顺时针边的腔（高压腔）即为正转。
7. 摆线液压马达
摆线液压马达的优点：
（1）体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
（2）转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
（3）在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
（4）转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
2、摆线液压马达的缺点：
（1）摆线转子的齿面易点蚀拉毛。
（2）配流轴的磨损快。
（3）马达的效率较低。
（4）渗漏现象不易解决。
区别:
1、柱塞式和摆线式马达的结构完全不同。
2、DANFOSS马达以摆动马达为主，并购的SAUER马达 是柱塞的。
3、不是一回事，摆动马达有固定的回转角度（90、180、360）等等，摆线马达可以任意旋转。
4、OMT系列肯定是摆线马达。OMS/OMT/OMR/OMM都是摆线马达。
8. 摆线齿轮传动
多的很啊，油压一般要用齿轮泵，车床要用齿轮变速传动，汽车的变速箱，拖拉机，用齿轮传动的太多了，难以列举。
两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。
9. 摆线齿轮马达工作原理
工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
轴向柱塞马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达，采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈，使马达允许在较高的背压下工作。
由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。
这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。
通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
